Các trường hợp ứng dụng của cánh tay robot đa trục và máy in pad trong ngành in là gì? Sự kết hợp giữa cánh tay robot đa trục và máy in pad đã đạt được những ứng dụng sáng tạo trong nhiều tình huống trong ngành in. Sau đây là phân tích các trường hợp kỹ thuật điển hình và chi tiết kỹ thuật: 1. In bề mặt cong chính xác (lĩnh vực y tế/đóng gói) Đánh dấu thiết bị y tế sử dụng cánh tay robot 6 trục (chẳng hạn như FANUC M-10iA) với đầu in pad được điều khiển bằng servo để đạt được khả năng đánh dấu bề mặt cong như bút insulin và kim tiêm bên trong. Thông qua sự hợp tác ở cấp độ milimet giữa lỗ định vị phía dưới và chốt kẹp (độ chính xác định vị lặp lại ± 0,1mm), việc in đè nhiều màu được hoàn thành, đáp ứng các yêu cầu truy xuất nguồn gốc của chứng nhận ISO13485 trong ngành y tế. Điểm nổi bật về kỹ thuật: Cảm biến điều khiển lực điều chỉnh áp suất in theo thời gian thực để tránh làm hỏng vật liệu giòn (tham khảo thiết kế máy in pad toàn phần xoay đầu cao su có độ chính xác cao CNC 2025). Động cơ servo đóng gói chai rượu/mỹ phẩm điều khiển thiết bị xoay 180° để in hai mặt (chẳng hạn như hộp đựng bia) và phối hợp với lò nướng đường hầm hồng ngoại để sấy khô nhanh chóng. Đối với các chai không có lỗ định vị, hình ảnh trực quan